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影響衝壓機器人價格的一些因素分析

瀏覽次數:56       日期:2021-10-20
        儘管全球經濟形勢不容樂觀,但隨着對智能製造的重視,市場對衝壓自動化生產設備的需求旺盛。衝壓自動化生產中爲滿足衝壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求,採用多種多樣的衝壓加工方法。概括起來衝壓加工可以分爲分離工序與成形工序兩大類。衝壓是依靠沖模和衝壓設備來完成加工,普通壓力機的行程次數爲每分鐘可達幾十次,高速壓力要每分鐘可達數百次甚至千次以上,而且每次衝壓行程就可能得到一個衝件。衝壓機器人成本低,半年能回本。一臺機械手大概在6-10萬,軸數不一樣,品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢,可是按時間,月份來算的話也就相當於員工大半年的工資。而且運作效率非常之高,比起人工的出錯率要低很多。
 
在短期內,大型衝壓企業對生產現場整改或總體規劃的需求頻繁,大多數客戶對衝壓機器人的產品非常感興趣,考慮到投資回報,堆垛機器人的價格可以立即知道,但在實際應用中,四軸堆垛機器人的應用是定製衝壓自動化生產線的綜合應用,需要知道很多信息很難直接提供。有一些影響價格的因素希望能回答顧客的疑慮。
 
衝壓機器人
 
1.衝牀的規格
目前大部分客戶是老線改造,衝牀已購買好車間現場的佈局已完成甚至有的機牀做了地基無法再移動,那隻能碼垛機器人的擺放位置在原有基礎上做應用。因此做初次方案前客戶需提供衝牀規格、衝牀現場佈局圖,衝牀與衝牀之間的檯面尺寸、衝牀前後可供使用的尺寸是必須知道的。這個需要途達智能派技術員到實地去測量,如果比較遠的需拍攝視頻和照片,後期方案深入是必須要去現場勘測。
 
另外衝牀的規格也會影響很多技術上的東西,例如:老式齒輪型衝牀無法提取信號,需通過加裝傳感器提取衝牀上死點信號-機械手取料信號、衝壓執行信號(衝牀開延時要改變衝牀自動的運動)、安全信號(安全光柵、安全範圍)實現衝牀和碼垛機器人信號交換。如果是重新規劃生產線需購買衝牀,主要考慮衝牀的噸位和檯面尺寸等技術參數,因此碼垛機器人的價格也會收到影響。
 
2.衝壓產品規格零部件
衝壓機器人主要完成零件工序之間的傳遞動作,起到衝頭之間的上下料作用。衝壓產品規格中零件的重量將涉及選擇碼垛機器人的負荷。根據不同的衝壓件,工件的重量不同,碼垛機器人的價格會受到不同裝載規格的影響。另外,爲了提高投資回報率,一條生產線需要實現多個產品的自動化應用,因此需要提出多個產品的需求。
 
3.衝壓模具
在客戶原有設備中,模具改造工作量更大。首先,當模具在衝頭上壞掉時,必須瞭解模具開口的高度。下模導柱的高度高於下模面的高度,下模面到地面的高度高於上模面的高度。如果這些尺寸不影響託盤機器人進給,就沒有必要改變。此外,還有多種外導向柱佈置,包括雙邊中間型、四導柱型、導柱後型、斜導柱型等,在現場需要檢查其具體尺寸。另外,根據衝壓產品工藝路線的不同優化空間,將多個工藝組合成一個工藝,直接提高了設備的效率,降低了設備的投入成本。
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