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自動送料機械手與數控機牀機械手轉動的設計需求分析

瀏覽次數:84       日期:2018-10-10
自動送料機械手按照設計要求,數控機牀機械手要實現手臂180°的迴轉運動,實現手臂的迴轉運動機構一般設計在機身處。它的機身承載着手臂,做迴轉,升降運動,是機械手的重要組成部分。常用的機身結構有以下幾種:
 
數控機牀機械手
 
(1)迴轉缸置於升降之下的結構。這種結構優點是能承受較大偏重力矩。其缺點是迴轉運動傳動路線長,花鍵軸的變形對迴轉精度的影響較大。
 
(2)迴轉缸置於升降之上的結構。這種結構採用單缸活塞桿,內部導向,結構緊湊。但迴轉缸與臂部一起升降,運動部件較大。
 
(3)活塞缸和齒條齒輪機構。手臂的迴轉運動是通過齒條齒輪機構來實現:齒條的往復運動帶動與手臂連接的齒輪作往復迴轉,從而使手臂左右擺動。
 
自動送料機械手的經過綜合考慮,設計選用迴轉缸置於升降缸之上的結構,包括兩個運動,機身的迴轉和升降。迴轉機構置於升降缸之上的機身結構。
TAG標籤: 數控機牀機械手 自動送料機械手 設計

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